近年来，随着人民生活水平的提高，城市的车流量越来越大，各停车场相互独立，车位信息交流共享存在障碍，使“停车难、难停车”的问题日益严峻，为了解决这些问题，国内外诸多用户开始享有快乐出行、便捷停车、智慧通行等全方位服务，本文将详细介绍几种主流的智慧停车产品及其自助收费系统，包括AGV智能停车、智能停车库和高速公路自动收费系统（ETC）。
1. AGV智能停车
AGV智能停车技术是一种基于无人搬运车的自动化停车解决方案，早在20世纪90年代，AGV相关技术就已经比较成熟，但初期主要应用在工业领域，AGV智能停车技术主要包括：
- AGV输送车：当车辆停到指定位置后，中控系统会发射指令给一台AGV小车，通过激光SLAM导航系统的指引到达指定位置并将目标车辆顶起，然后再通过SLAM导航系统的指引到达指定车位，完成车辆的自动停靠。
- 中控系统：即使有车辆对目标车辆出入库路径产生了阻挡，中控系统也可以指派其他AGV小车进行清理，因此所需通道相较于人工停车场要少很多，预计可以提升60%的停车数量，据北京大兴机场AGV智能停车场数据显示，取放车所需时间不超过2分钟，效果显著。
2. 智能停车库
智能停车库不同于AGV停车库在平面上减少空间浪费的出发点，它是将立体方向上运用起来以便提升停车数量，其实现形式包括多种，应用较为广泛的主要包括升降横移式与巷道式：
- 升降横移式：一般以6个车位为一个模块，其中一个车位需要空置，其他车位均可停车，整体停车数量可以提升数倍。
- 巷道式：与常见的ASRS立体库原理相同，通过在两个货架之间的堆垛机将车辆输送到各个车位，停车数量可以提升数十倍。
目前国内在建的最大智能停车库位于青岛即墨服装批发市场，包含两座停车楼，拥有1207个停车位。
3. 高速公路自动收费系统（ETC）
Electronic Toll Collection (ETC) 是一种不停车收费系统，指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口），是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。
ETC系统不仅提高了通行效率，还减少了交通拥堵，它还具有以下特点：
- 计费时段：8时至20时为收费时段，20时至次日8时不收费。
- 收费标准：一类区2元/30分钟；二类区1.5元/30分钟；三类区1元/30分钟，小型车辆按照分类区域收取相应的停车费；大中型车辆按照分类区域实际占用停车位数收取相应的停车费，军车、执行公务的警车、消防车、救护车、工程抢险车、新能源物流配送车辆、残疾人专用车等免费，新能源客车减半收取停车服务费。
- 居民小区周边路侧停车：实行车辆认证管理，实行包月计费方式收取停车服务收费优惠政策，一类区每月不高于300元，二类区每月不高于200元，三类区每月不高于100元。
4. 停车场收费系统
停车场收费系统杜绝了人情车、霸王车所造成的经济损失，进场车主和停车场的管理人员均持有一张具有私人标识的感应卡，作为个人的身份识别，只有通过系统检验认可的卡片才能进行操作(管理卡)或进出（停车卡），充分保证了系统的安全性、保密性，有效地防止车辆失窃，免除车主后顾之忧，具体功能如下：
- 高解像度彩色固定摄像机：可24小时监视车辆出入情况，看清车牌号码，当有车辆驶入车场时，摄像机将信号通过视频电缆传输到停车场管理系统中，存入数据库中；当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同（默认为人工识别，可加装车牌自动识别系统完成自动识别），闸杆才升起，让车辆通过。
- 电脑自动计时、计费：特殊卡、月卡自动识别，临时卡人工收取现金，服务快捷高效，电脑显示屏及收费显示屏同时显示停车时间与应收费用，卡上余额或有效期限，收费透明度高，票箱显示屏还提示指导住户使用停车场，并以文明语言问候致意，使住户心情舒畅，可以吸引更多使用者，提高使用效益。
智慧停车产品及自助停车收费系统的应用极大地提升了城市停车效率和用户体验，希望这些介绍能够帮助大家更好地了解智慧停车技术的发展和应用。
