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唐朝一卫大约是5600兵。
唐代改定以后的府兵建制是中央设置十六卫，各卫设大将军一人、将军二人，大将军是府兵的最高军官，直接归皇帝节制，中央十六卫督率各府，军府又相对集中在关中地区，京城附近拥兵二十六万，每卫大约一万五千人左右。
朝贞观年间十六卫每一卫具体有多少人是难以确知的，因为十六位即左右卫、左右骁卫、左右威卫、左右武卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫，前十二卫负责管理外府兵，属于领导机构，左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率皇帝的侍从、仪卫。
因十六卫的官衙在皇宫南部所以又称“南衙禁军”，这个南衙禁军准确地说就是后四卫，军府分内府和外府，内府是五府三卫总共4963人（唐初），外府有657个折冲府，上等折冲府1200人、中等1000人、下等800人，总兵力26万人，人数最多的时候60万，这些人都归“十二卫”管辖。
唐朝的军队实力，除了府兵外，还有北衙禁军（玄武门之变的主力部队，李渊造反时的部队），玄宗时期被称为北门四军：左右羽林、左右龙武，各自1.5万人。
所以所谓的十六个卫，每个卫领兵多少是难以确知的。
扩展资料
早期唐朝军队沿用“府兵制”，以均田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府，依编制规模大小分置上、中、下三等，府长官折冲都尉（正四品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长，每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁，以营为基本单位，按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等，其部属官品级依次为：别驾、长史、六曹尉、参军，主管各地戍军及军户，府依规模分上、中、下三等，兵役以一年五番轮流执役，约为1000-4000人，最多时全国有六百多府，共计军卒七十余万，常年保持三分之一在役。
府兵制，是一种建立在均田制基础上的兵农合一、寓兵于农的制度，在天下各地设置“军府”若干，“府兵”由各地军府从所在州县的农民中挑选，年二十入役、六十免役，平时在家生产、农闲训练(在唐代，“府兵”还要到京师“番上”)。“军府”只是管理“府兵”的户籍和日常训练，既不能统领“番上”的“府兵”，更没有战时指挥权，番上府兵，由十六卫大将军统领;战时指挥权，在皇帝选派的元帅手中。
卫府制，就是以“卫”统“府”。“卫”（十六卫)，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构，唐朝“十六卫”遥领天下657个折冲府(军府)，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
折冲府是唐代府兵制基层组织军府的名称，折冲府分上、中、下三等，上府一千二百人(有时增至一千五百人)，中府一千人，下府八百人，所属的兵士通称卫士，每府置折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，别将、长史、兵曹参军各一人，这是府一级的组织，府以下，三百人为团，团有校尉及旅帅;五十人为队，有队正、副;十人为火，有火长。
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