关公的故事有：
1、桃园三结义：刘备、关羽和张飞三人在涿县张飞后院的桃园里，结拜为异姓兄弟，誓言同生共死。
2、温酒斩华雄：十八路诸侯讨伐董卓时，关羽以刘备身边的马弓手身份出战，曹操为他热酒一杯，关羽说：“酒且斟下，某去便来。”随后提刀斩杀敌将华雄，回来时那杯酒还温热着。
3、三英战吕布：在虎牢关前，吕布勇猛无敌，连杀数将，张飞首先迎战，与吕布大战五十余回合不分胜负；接着关羽加入战斗，两人联手又斗了三十回合仍难取胜，最后刘备也挥剑助战，三人合力终于逼退了吕布。
4、单刀赴会：孙权向刘备索要荆州未果后，邀请关羽前来赴宴并企图趁机擒杀他，但关羽仅带周仓及少数随从前往，并在宴会上展现出非凡勇气与智慧，最终安全返回荆州。
5、千里走单骑、过五关斩六将：关羽辞别曹操后，独自护送刘备的妻子甘夫人和麋夫人前往河北寻找刘备，途中经历了重重困难，包括斩杀多名守将，最终成功抵达目的地。
关于关羽的故事还有很多，如刮骨疗伤、水淹七军等，每一个故事都展现了他忠诚勇敢的性格特点，历史上的关羽出身于一个文学世家，因其讲义气而被后人尊称为“关圣”。
还有一则关于关羽年轻时的故事——斩除恶霸，当时蒲州太守之子熊祥企图强占民女鸾姣，关羽得知后挺身而出帮助受害家庭辩护，并愤怒之下杀死了熊祥及其追随者，救出了被囚禁的女孩。
关羽北伐是按照刘备请诸葛亮出山时制定的战略决策进行的。《隆中对》中提到：“将军既帝室之胄...若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛。”这段话描述了如果局势发生变化，应该派遣一位高级将领率领荆州部队进攻中原地区，当关羽发动襄樊之战时，即使没有直接证据表明这是奉了刘备的命令，但考虑到当时的情况以及后来的发展，可以推测刘备至少对此是默许的态度。
等到后来关羽失去荆州，所有的责任似乎都落在了他的肩上，但实际上，这背后可能存在更复杂的政治考量，有人认为刘备可能早已计划让关羽北伐，但在公开场合却不承认这一点，无论如何，随着时间推移，历史留给我们的只有无尽的猜测与讨论。
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